社会保険労務士のみの顧問契約は、できますか？

私の会社は、
長年にわたりお世話になっている、税理士が他にいます。

この度、
社会保険制度に加入するにあたり、
専門家の社会保険労務士を探していたところです。

税理士は、今まで通りの先生にお願いをし、
社会保険労務士のみ、契約をしたいと考えておりますが、
可能でしょうか。